視線入力でのドローン操作、障害者ら体験　シアン、テクノツールなど開催

パソコン画面を見るだけの視線入力でドローンを操縦する体験会が１月13日、東京・有明の多目的施設、プラザ平成国際交流会議場で開かれた。障害を抱える方にドローンを活用した空中散歩サービスなどを提供する株式会社シアン、肢体に不自由を抱える方向けの入力デバイスを開発するテクノツール株式会社などが実施した。当日は車いす利用者や福祉への関心を持つ来場者がブースを訪れ、パソコン画面を見ることでドローンを入力し、機体が飛ぶ体験を味わった。

車いす利用者が次々と体験　電子工作と福祉に関心を寄せる学生も

　体験会は、アシスティブ・テクノロジーを手掛けるテクノツール株式会社が、株式会社シアン、株式会社コボリンとともに主催した障害者に可能性を感じてもらうテクノロジーの展示・体験会 「Possibility Fes～本当の可能性に、アクセスする。」に、シアン、テクノツールがブースを出展して行われた。

　会場は屋内で、ドローン（Phantom４）をロープに係留し、周囲を囲うことで会場内にフライトスペースを確保して行われた。ブース内の操縦場所には、ノートパソコンが設置してあり、パソコン画面には、「離陸」「上昇」「左回転」「カメラ上」「下降」などの基本的な指示のついたマスが表示してある。利用者は、「離陸」などの指示のついたマスをじっと見るなど視線を送ると、画面に設置されたカメラが利用者の視線を検知し、独自開発した入力ソフトウェアを通じて入力操作に変換する。ドローンは一般のスティック操作のように、視線入力の指示に従って飛行する。一連の仕組みはパソコン側に備えてあるため、利用者には機器の装着を求められることはない。利用者の負荷の軽減を図ることで、テクノロジーの普及と、それを通じた障害者の可能性の拡大を図る取り組みだ。

　この日は予め予約をした利用者が次々とブースを訪れ、視線入力の感触を確認した。車いす男性Aさんは、ゲームなどで視線入力の経験があり、係員の指示通りに上昇、回転、撮影を楽しんだ。これまでに視線入力の経験のない車いすの女性Bさんは、視線入力のこつをつかむと、自在にドローンが飛び、カメラで自分の姿をとらえることができると笑顔を見せ「理屈抜きで楽しいです。私の前に飛ばした方（Aさん）はふだんから視線入力を使っているプロです。私はは初めてなので視線入力の初心者ですが、それでも飛ばせました。ドローンをプロポで飛ばしたこともなかったのですが、視線入力で飛ばすことが初めてのドローン体験で、これをきっかけに、できることが増えたような気がします。また飛ばしたいです」と声をはずませた。

　九州工業大学知的システム工学科４年の安立楓さんは、電子工学が好きで福祉に強い関心を寄せていることから関係者にすすめられ今回、会場を訪れ、視線入力を体験した。ドローンを飛ばし、「ふだん視線入力をして生活をしているわけではないので、不慣れでしたが、慣れると使いやすい技術かもしれないと思いました。福祉にいかせそうでとても有意義でした」と話した。

　安立さんは、電子工学好きが高じて、CADを使いドローンを自作した。ドローンを先に自作していた知人に誘われ飛行ロボコン（全日本飛行ロボットコンテスト）にも出場した経験がある。「電子工作が好きで、いまは福祉に関心があります」と、春からは筑波大学大学院で福祉を研究する。「もしかしらた電子工作を福祉に生かすことがあるかもしれません」と目を輝かせた。

　視線入力体験をサポートしていたシアンの中野政勝さんは「みなさん上手に飛ばしていて驚きましたし、多くの方が楽しそうにしていたことでこちらも嬉しくなりました」と話した。中野さん自身も車いす利用者で、ドローンパイロットでもある。「障害を持っていても可能性があることをみなさんに体験してほしいし、自分の体験が参考になるのならそれも伝えたい」と話した。

　会場には視線入力ドローンのほかに、手を使わずに演奏できる楽器の体験、最先端技術を使った電動車いすの試乗、ハンドルやブレーキに縛られないeレース仕様のレーシングシミュレーター、オンラインボッチャなど数々の遊び心あふれるテクノロジーが展示されていた。シアンの岩井隆浩代表は「テクノロジーで障害者の制限を超えられることを体験できるイベントをしてみたいと、仲間と立ち話をしたことから開催にこぎつけました。ご来場のみなさんが楽しそうな表情をされていることがなによる嬉しい。これを励みに取り組みを進めたい」と話していた。