株式会社石川エナジーリサーチ（太田市＜群馬県＞）は農薬散布機「アグリフライヤー」シリーズの新モデル「Newアフリフライヤー（仮称）」を開発した。今春、発売する。機体サイズはアーム展開時のタテ・ヨコが962㎜、折りたたむと655㎜で、折りたたみ時のサイズは同社の「アグリフライヤーtypeR」の690㎜より35㎜コンパクトになる。飛行は手動、自動、アシスト、AB地点飛行に対応する。開発コンセプトは「高性能かつ低価格」で、同社の製品紹介ページから問い合わせができる。関係者向けの実演も計画している。

開発コンセプトは「高性能かつ低価格」

Newアフリフライヤー（仮称）は４本のアームを備えた農薬散布機だ。４つのノズルを搭載し、液剤は１分間に最大3200 cc（600cc～）が散布できる。

バッテリーは16000 mAh。送信機にはSIYI Technology社（中国）製のSIYI MK15が対応する。開発コンセプトは「高性能かつ低価格」で、関心ある農業事業者からの問い合わせを受け付けている。製品保証が付いていて導入初年度は賠償責任保険を無償付帯とする。

機体サイズはアーム展開時がタテ・ヨコは962mm（高さは530mm）で、折りたたむと655㎜になる。コンパクト性で定評がある株式会社NTT e-Drone Technology （朝霞市＜埼玉県＞）の「AC101」（展開時タテ・ヨコ935mm×935mm、折り畳み時611mm×560mm）に近づく。

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　人工知能とロボティクス開発の株式会社アトラックラボ（埼玉県）が、地上にマーカーを設置せずに、ドローンをピンポイントで自動着陸させることができるシステム「AT ランディングシステム」を開発したと発表した。RTK-GNSSの基地局とコンパスを納めた小型の「着陸ベースボックス」を地面に置けば、そこから５メートル程度の任意の距離で着陸地点を設定できる。ベースボックスはさらに小型化が進む見通し。コンパクト、低価格が特徴で、新型コロナ対策で外出や非接触が奨励される中、オンライン医療に不可欠な、医薬品配送などに力を発揮しそうだ。

RTK-GNSSを用い、低価格でドローンのピンポイント着陸を実現

　アトラックラボが開発した「ATランディングシステム」は、機体側のRTK-GNSS受信機、専用通信モジュール、着陸ベースボックスで構成する。「着陸ベースボックス」は、小型で矢印表示がついていて、地面に置けば矢印の方向５メートル程度で着陸地を設定できる。基地局からドローンへGNSSの補正情報を送るRTKシステムで、設定地点から十数センチ以内の精度をもつ。公開された実験動画では、目標地点に正確に着陸する様子が見られる。

　「ATランディングシステム」では、ドローンが着陸地点に近づいた際に使うことを想定し、ドローンと着陸ベースボックス間に短距離通信を用いる。このため、特別な無線免許は不要だ。RTKの補正にPCを使う必要もない。現在はArdupilotのCubeに対応している。順次、 他のシステムへのカスタマイズも進める。

　アトラックラボの伊豆智幸代表取締役は「着陸ベースボックスは手のひらサイズにまでコンパクトになる予定」と話している。

【会社情報】
株式会社アトラックラボ
埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37
代表取締役 伊豆智幸　TEL 049-293-6138
メールアドレス：sales@attraclab.com
アトラックラボホームページ： http://attraclab.com