歩く、走る、飛ぶ　米CaltechとアブダビTIIがヒューマノイドと空陸ドローンとの協調実証

米カリフォルニア工科大学（Caltech）とアラブ首長国連邦アブダビのテクノロジー・イノベーション研究所（Technology Innovation Institute：TII）は、ヒューマノイドと空陸両用ドローンが連携して行動する「マルチロボット応答システム（multi-robot response system）」の実証を行った。Caltechが2025年10月14日（現地時間）に公式サイトで発表した。

連携技術「マルチロボット応答システム」を開発、災害対応などへの応用視野

　実証は、Caltechの自律システム・技術センター（Center for Autonomous Systems and Technologies：CAST）で実施されたもので、中国・杭州Unitree Roboticsのヒューマノイドロボット「Unitree G1」とCaltechが開発した変形型モビリティロボット「M4（Multi-Modal Mobility Morphobot）」が協調して動作する様子を披露した。
　デモンストレーションでは、ヒューマノイドロボットが建物内を歩行し、屋外に出るとM4を起動。M4は地上走行から飛行モードに変形し、上空から周囲を監視した。両機体は無線通信でつながり、カメラやセンサーで得た情報を共有しながら、空と地上の連携探索を行った。
　M4は車輪走行、歩行、飛行を切り替え可能な機構を備え、状況に応じて最適な移動モードを自律選択する。ヒューマノイドは人間環境下での操作や調査を担い、M4が空から支援することで、災害現場などの不確実な環境でも効率的な任務遂行が可能になるという。
　Caltechの研究チームを率いるMory Gharib教授は、「異なるプラットフォームのロボットが協調して行動する新たな枠組みを示した。今後は災害対応や宇宙探査など、さまざまな応用が見込まれる」とコメントしている。
　研究チームは今後、より多くのロボットが同時に協働できるネットワーク構造への発展を目指し、屋外・屋内の複雑地形での自律動作の高度化を進める方針だ。

出典：Caltech公式発表 “Caltech and Technology Innovation Institute Demo Multirobot