ドローンの知識、技能の習得に力を入れている神奈川県立海洋科学高等学校（神奈川県横須賀市）の生徒が、ドローンを活用した環境調査に乗り出した。地元、横須賀市の漁場で進行する磯焼けと呼ばれる現象を、海中環境の撮影などで調査する。磯焼けの原因のひとつとされるムラサキウニなどの食害生物の有効活用も模索する。６月１６日には同高の所有する実習船で沖合に出て、技能を習得中の水中ドローンで海中の撮影に挑んだ。今後10年間にわたり地元の海を守る課題に取り組む方針だ。

FIFISH V6S、DiveUnit300を活用　10年計画で磯焼け対策も

　海洋科学高校が参加した海中調査は、ドローン研究、人材育成、社会実装に力を入れる慶應義塾大学SFC研究所ドローン社会共創コンソーシアム、長井町漁業協同組合、横須賀市の取り組み。横須賀市はドローンを課題解決に役立てる実験に協力的で、６月10日には牛丼の注文デリバリー実験の市内での開催に関わった。今回は、調査員が潜水することなく水中を調べられる水中ドローンの有効利用にも範囲を広げた。

　調査当日は海洋科学高校の情報通信系列３年生４人が、慶應SFCの研究員らとともに午前中に、同校が所有する小型実習船「わかしお」（19トン、定員38人）に乗りこみ、沖合約１キロメートルの地点まで航行。ここで水中ドローンを使い海中の様子を調べた。磯焼け対策を検討する生物系列の生徒４人も同行した。

　この日使った水中ドローンは筑波大学発のスタートアップ、株式会社 FullDepth（フルデプス）の水深300メートルまで潜れる産業機「Dive Unit300（ダイブユニット300）」と、中国・深圳に本社を構える水中ドローンメーカー、QYSEA Technology（キューワイシー、テクノロジー、中国名：鰭源科技）社の「FIFISH V6S」。調査地点までたどり着いたところでドローンを海に投下。学校のプールとは異なり、流れのある海での操作にてこずりながら、機体が少しずつ潜る。水深11メートルほどの海底にたどりつくと、ドローンのカメラがとらえた海底の映像が、ドローンの居場所の水深などのデータとともに、モニターに映し出された。磯焼け対策を講じるにあたり、現状を把握するための重要な映像だ。

　生徒たちは、操縦と映像の観察を１時間ほど行った。一行は磯焼けの象徴でもあるムラサキウニなどを採取し、長井町漁港に帰港した。ウニはさっそく研究機関に持ち込まれた。環境の状況を知るためのデータを取得するほか、ウニそのものを食材として活用する方法も探る方針だ。今後10年間、地元の海洋環境の保全に、地元の高校生が身に着けたドローンの知見、技術を生かす。

　神奈川県立海洋科学高等学校（横須賀市）で６月２日、水中ドローンを学ぶ授業がおこなわれた。情報を学ぶ生徒16人が、教室で水中ドローンの利点、仕組み、操作のポイントを学んだ後、学校のプールで水中ドローンの操作を体験した。授業はドローンの研究で知られる慶應義塾大学SFC研究所の所員、下田亮氏らが講師を務めた。海洋科学高校では「海に囲まれた地域の海洋科学高校として、強みをいかした人材を育成したい」と話している。

下田氏「水中ドローンは水中活動のプラットフォーム。大事なのは何をしたいか」

　授業では下田氏が水中ドローンの利点を解説した。この中で人が特別な準備をしない場合は、水に潜れる深さは39ｍで、活動できる時間は最大10分に限られることを説明。そのうえで水中ドローンであればさらに深く潜り、さらに長く留まれると述べた。

　また水中ドローンを使った取り組みを動画で紹介しながら、水の中への太陽光の届き方が場所により差があること、ドローンの活動にはプログラミングが深く関わること、水中で行いたい作業のために道具を自作することもあること、など活動の特徴を整理した。

　下田氏は「水中ドローンを使うときに大事になるのは、潜れるかどうか、よりも、潜って何をするのか。水中ドローンは潜れて当たり前。それを前提に、水の中でやりたいことをするためのプラットフォームです」と好奇心を刺激した。

　このあと水中ドローンの実物の機体を見せながら操作方法などを紹介。持参した水中ドローンは中国・深圳に本社を構える水中ドローンメーカー、QYSEA Technology（キューワイシー、テクノロジー、中国名：鰭源科技）社の「FIFISH V6」で、機体の特徴、電源の入れ方や装備、機体にできる動き機体操作とテザー管理の２人１組で操作すること、機体は水に潜れる一方で送信機は水に濡れないように扱うべきであることなどを解説した。

　教室で基礎知識を学んだあとはプールに移動し、生徒たちが実際に操縦を体験した。生徒を２グループに分けてそれぞれ２人１組となった。機体を水に沈め、モーターが回り実際に機体が動き出すと、操作している生徒も、見ている生徒も身を乗り出して機体の動きに視線を送った。前後移動、左右移動、点検などを想定した角度調整などを繰り返すうちに徐々に慣れた様子で操るようになり、中にはインストラクターのアドバイスを受け、機体の進む方向にあわせて体の向きを変えるなど工夫をする生徒もいた。

　水中ドローンの授業が行われた神奈川県立海洋科学高校は、海に囲まれた横須賀市にあり、「海を知り、海を守り、海を拓く」を校訓に設定する海洋科学のスペシャリスト養成を掲げる県立高校で、実習船も持つ。3年間の過程を終了した後に、専門性を深める２年間の専攻科も備える。水中ドローンの授業を受けた生徒16人は、水中ドローンを中心に学ぶ班、飛行するドローンを学ぶ班、映像の編集や作品づくりを学ぶ班に分かれている。また生物環境を調査する班の生徒４人も含まれ、水中ドローンを専門に生かす。今回はすべての班が水中ドローンの基礎に触れた。この日の授業の様子を見守っていた学校関係者からは「生徒が生き生きしていることがうれしい」という感想が聞かれた。今後、飛行するドローンの操作も学ぶ方針だ。

（プレスリリースの文面をそのままお届けします）ドローン事業を手がける、株式会社ジュンテクノサービス（所在地：埼玉県川越市豊田町3-4-2 5F、代表取締役：引野潤）は2020年10月15日〜10月16日の2日間、12月1日〜2日まで2日間の2回に分けて 土木、建築の設計、補償コンサルタント、施工監理、測量業務等を行う若鈴コンサルタンツ株式会社協力のもと 農業用用水路2箇所の撮影調査を実施した。

管内を旋回できない水中ロボットの代替えとして、ヒューム菅φ800 水中ドローンを使用した継手間隔の調査

　使用した機材は360度全方位稼働が可能な水中ドローンQYSEA社製『FIFISH V6S』と『FIFISH V6PLUS』の2機種を使用して調査を行い、効率的な管水路の機能保全に貢献した。

【業務概要】

1.業務名　令和2年度　第11号　野洲川地区　機能保全計画策定業務

2.調査場所　滋賀県甲賀市水口町嵯峨他

3.対象施設　①貴生川支線　立場山サイホン　HPφ800　L=180m

②三石支線　横田サイホン　HPφ1000　L=290m

4.作業内容　管継ぎ手間隔測定、管路劣化状況の確認

【課題】

　管水路施設の機能診断調査により、水路の水利条件、路線の立地条件、水理上の条件、構造上の条件及び施工条件等を満足し、その特性に応じた工種が選定される。

　ロボットカメラ調査による撮影は、船体が大きく管内での旋回が行えないため、直角方向からの調査が不可である。また、対象施設である管水路は、河川下を横断していることから水替えが困難であるため上記記載の水中ドローンを使用することとした。

【点検ルート】

　始点、終点部のトランジション（開口）より、カメラを投入し、作業後回収する。

　水路内部点検ルートは、管内の上部下部、左部右部と分けた2往復の走行を行った。水中ドローンカメラ前部バンパー部にはスケールを取り付け、異常箇所を発見した場合はスケールから変状の規模確認を行う。

水中ドローンとは？

　名前の通り、水の中を自由自在に潜水することができる。操縦者は水に潜ることなく地上から専用のコントローラーで操作でき、さらにはリアルタイムで専用アプリをインストールした端末から映像を視認したり、撮影することが可能。その活用方法は、コンシューマのみならず企業からも注目を浴びている。特別な潜水技術が必要なく、機材の準備と安全に配慮した作業を行うことで誰もが使用可能な潜水用の小型無人機である。通称、水中ドローンと呼ばれている。今のところ特に公的な免許はない。

水中ドローンは「見るだけ」から「掴む・測る」へ進化している

　小型無人航空機は、農業・林業、建設土木、調査測量、撮影などで産業活用が進んでいるが、水中ドローンや水中ROVの産業利用も徐々に様々な分野へ進出している。観察・撮影のみならず、近年では国家資格を持つ潜水士が作業を行う現場作業でも頼もしいバディとして活用が進んでいる。

弊社での活用事例・構造物調査、定期点検

・橋脚調査、定期点検

・ダム施設の維持管理

・貯水池の維持管理

・処理場、ポンプ場施設管理

・大学海洋研究

・流域下水道施設点検

・養殖場成育状況視認・観察

＊掲載WEB・冊子

月刊下水道7月号、養殖ビジネス、建設通信新聞、日経BPメガソーラービジネス　他

＊カタログのDL

1.FIFISH V6PLUS

https://kensetsu.ipros.jp/catalog/detail/519555?hub=171+CG+2+0

2.FIFISH W6

https://kensetsu.ipros.jp/catalog/detail/519629?hub=60+4597764

企業情報

株式会社ジュンテクノサービス （ https://www.jun-techno.com/）

ドローンテクニカルファクトリー川越（ https://drone-kawagoe.shop/）

QYSEA社FIFISHシリーズの国内修理センター水中ドローンによる調査・点検・販売など全国対応中。実績多数、BtoBの企業導入相談から購入後の修理サポートまで一括でお受けいたします。FIFISH国内正規代理店、DJI特約代理店。

弊社事業一覧

・電気工事業（自家用電気工作物　登録 第301246号）

・ドローン事業

各種講習（日本UAS産業振興協議会認定ドローンスクール、日本水中ドローン協会認定スクール、他）

製品販売（水中各種代理店・DJI特約代理店）

国内修理サポート（QYSEA FIFISH のみ）

VRコンテンツ制作

イベント企画、運営

等