ブルーイノベーション株式会社（東京）が、開閉式屋根を持つドーム施設、「仙台市屋内グラウンド（通称：シェルコムせんだい）」の漏水箇所をドローンで特定したことを報告している。天井の外装側、内装側のそれぞれでドローンを使い分けて点検し、内装側を飛行したELIOS３が特定した。足場を組んで点検するより短時間で危険もなかったという。

屋内活用の拡大に可能性　災害現場などですでに実績

仙台市屋内グラウンドは市民スポーツを中心にイベントなどに活用されている施設だ。仙台市が所有し公益財団法人が運営している。2000年7月に開場した開閉式屋根が特徴で、1050の観客席を備え、硬式野球、テニス、サッカー、フットサルなどに対応する。アイドルのコンサートで使われたこともある。

特徴的な屋根のため点検作業には難しさが伴う。内装では、グラウンド面から天井まで約51ｍの高さがあり、足場を組むと費用も時間もかかり危険も伴う。外装面だけを点検しても、開閉式の構造を持ち、点検しきれない。今回は漏水箇所の特定を目指したため、雨水の侵入経路となる屋根の外装面に加え、屋根から入った雨水が屋内にしたたる内装面側（天井側）からもそれぞれ別々のドローンを使って点検した。

作業にあたったブルーイノベーションは、外装側をDJI製の「Matrice 3TD」を使って屋外から飛行して点検し、内装側をスイスFlyability社製「ELIOS 3」を屋内グラウンドから飛ばして点検した。特に、内装面側からの点検では、天井裏の空間に入り込むなど細かく点検することができ、漏水箇所を発見につながった。発見した漏水箇所はその位置を3Dマップ上に表示するなどして、特定したという。

建物内側でのドローンの活用については、災害発生現場で倒壊家屋、道路陥没などの内部を点検などですでに使われている。ドローンという言葉は「空高く」など空や航空、空域などとともに使われがちだが、屋内イベントの空撮などに活用促進の余地が見込まれる。

2024年３月に大阪市内の木造モジュール施設「咲洲（さきしま）モリーナ」で行われたドローン体感イベント「SUPER D★EXPERIENCE」（主催：京阪奈ドローンプロジェクト実行委員会、実行委員長、増尾朗・株式会社奈良自動車学校代表取締役社長）では、施設の美しい木組みが特徴の天井の木組みの間を、狭小空間ドローンが飛行したり、FPVドローンで周回したりする様子を、一般来場者の目の前で披露し、屋内活用の可能性を示した。

仙台市屋内グラウンドでの点検に関するブルーイノベーションの報告はこちら

狭小空間点検技術開発の株式会社Liberaware（リベラウェア、千葉市）は1月11日、輪島市＜石川県＞での能登半島地震の災害対応活動の様子を報告した。リベラは１月6、７日に輪島市内でJUIDAに合流し、狭小空間点検ドローンIBISを使い、倒壊家屋の内部や床下を調査したと報告している。同社は「今後も必要なタイミングで支援する」と話している。

倒壊家屋内部調査、家屋床下調査、倒壊リスクのある大型商業施設内部調査など

リベラは、狭くて、暗くて、危険な屋内空間の点検、計測に向けた小型ドローンIBISシリーズの開発で知られる。今回もIBISの、GPSの届かない空間への進入が可能な特徴を活用し、輪島市内の倒壊家屋内部や、倒壊リスクがあるため人が立ち入れない設備の内部を調査した。これによりドローンがなければ確認できなかったり、危険を冒して分け入るしか状況把握の手段がなかったりする屋内の様子を把握でき、作業に貢献した。

　リベラは活動を以下のように報告している。

（以下発表より引用）

■支援活動について

　期間：2024年1月6日(土)～2024年1月7日(日)

　場所：石川県輪島市内各所

　内容：・倒壊した家屋内部の現状調査

　　　　・家屋床下の現状調査

　　　　・倒壊リスクのある大型商業施設内部の現状調査

（引用以上）

リベラは「この度の令和６年能登半島地震により、亡くなられた方々のご冥福をお祈りするとともに、被災された皆さまに心よりお見舞い申し上げます。今後も、2次災害抑止のための被災地域の建造物内部調査など必要なタイミングでの支援を継続し、当社のミッションである『誰もが安全な社会を作る』ことに向け邁進してまいります」と話している。

　ドローン事業を空、水中を問わず幅広く手掛ける株式会社スペースワン（福島県郡山市）が、屋内ドローンショー事業への参入を表明した。ドローンショー開催のほか、ショー運営を目指す事業者向への講習や機材提供など事業支援を行う。９月14日には東京・夢の島の体育施設で高輝度LEDを光らせたドローンによる屋内パフォーマンスを行った。９月29日にはプレスリリースで事業や料金などとともに、５組限定で無料トライアルショーを募集することも公表した。小林康宏代表は「ドローンショーは市場拡大が見込める分野であるとともに、エンタータインメントの多様化、地域活性化、理系人材育成に有効と考えています」と話している。

東京の体育館で数分間の光のショー　中国Makerfire機で星やロケットを描く

９月14日に東京都内の体育館で行われたドローンショーでは、床に整然と並べられた20機のドローンが会津と共に浮かび上がると、音楽にあわせて光の点が規則正しく舞い、形を作ったり、それを回転させたりする様子を披露した。その後30機、40機を使ったショーも行い、それぞれ２分～４分30秒の屋内パフォーマンスを披露した。

ショーに使われた機体は、中国・深圳の教材用ドローン開発を手掛けるメイカーファイアーテクノロジー社（Makerfire Technology Co., Ltd）の「LiteBee Stars」で、高精度の位置測位や他の通信との低干渉性などの特徴を持つUWB無線通信を使うことで細かな制御が可能だ。仕様上は200機までの制御が可能で、パソコン上は50m四方のエリアで設定できる。ただ、メーカーはスペースワンの問い合わせに「80ｍ四方までなら制御できる」と伝えているともいう。飛行高度が最大８ｍであることもインドアに向いている理由にあげられる。

ショーには屋外でのドローンショーを手広く手掛ける株式会社レッドクリフ（東京）の佐々木孔明代表取締役も参加し、「私は屋外専門に手掛けておりますが、屋内のドローンショーには天候に左右されずに開催できるメリットがあります。これからお互いにドローンショーを盛り上げたい」と話した。

スペースワンの小林代表はこのほか、ドローンショーの主な事業者を紹介したり、ドローンショーに不可欠なソフトウェアはラトビアのSPH Engineering社が大半を占めている状況を説明したり、状況を市場の現状も説明した。そのうえで、「2015年１月に米国ラスベガスで開催されたテクノロジー展示会、CESでフランスのパロット社が６機のドローンを飛ばすショーを見せていて、それをおもしろいと感じたことがドローン事業に参入したきっかけでした。今回、ドローンの参入するきっかけとなったショーの事業をはじめることができ、とてもうれしく思っています」と、ショー事業への思いを明かした。

■初期機体導入として、 10機の基本セットを180万円導入支援などの事業プランも公表

スペースワンは９月29日、参入を表明したインドアドローンショー事業のプランをプレスリリースで発表した。また先着5組に無料トライアルショーを提供する。発表は以下の通りだ。

＜発表内容は以下の通り＞

ドローン事業を幅広く展開している株式会社スペースワン（本社：福島県郡山市／東京営業所：台東区上野／代表取締役：小林康宏）は、新たにスタートした近年盛り上がりをみせるドローンショー。夜空を背景にLEDを搭載したドローンがさまざまなイルミネーションを描き、これまでにないエンターテインメントとして人気を博しています。この屋内版ともいえるのが『インドアドローンショー』です。数十台のドローンが音楽に合わせて縦横無尽に動く様子は、屋外とは違った感動を与えてくれます。

■お披露目会を東京と福島で開催！

この国内でもまだ珍しいインドアドローンショーのお披露目会を9/14・東京、9/28・福島で開催しました。東京のお披露目会にはドローンショーに興味がある個人や企業の方に数多く参加、また福島では郡山女子大学附属高等学校の生徒約60名が参加し、ドローンショーを鑑賞いただきました。

②③

9／28郡山女子大学附属高等学校の様子

新たなエンターテインメントへの期待と広がりを確信

参加していただいたみなさまは一様に「すごい迫力だった」「音楽に合わせて飛行して綺麗だった」と感動され、また「狭い空間をドローンがぶつからず規則的に飛んでいてビックリした」とその精度の高さに驚かれていました。

【ドローンショーの感想】 ※郡山女子大学附属高等学校 アンケートより抜粋

・はじめてドローンショーを見て、想像以上に迫力があって楽しかった

・自分でプログラミングを組み立てて、ドローンを動かすことに興味をもった

・最先端の技術によるパフォーマンスで感動しました

・誰もが知っているキャラクターを作って動かしてみたい

・ドローンを使ったアートがすごく綺麗で自分でデザインを考えてみたいと思った

ほぼ参加者全員の方からポジティブな反応を得られたことで、このインドアドローンショーが新しいエンターテインメントとして広がっていくことを確信いたしました。

事業プランや気になる料金も発表！

このお披露目会では当社が行う事業プランや費用も発表しました。インドアドローンショーを開催したい場合の費用や、事業としてインドアドローンショーを行う場合の導入支援サービスなど、インドアドローンショーの普及拡大に向け幅広いサービスを展開していきます。

【インドアドローンショー開催プラン】

（例）20機のドローンショーを1日開催した場合…58万円（税別・経費別途）

※教育機関で行う場合は25万円（税別・経費別途）

【インドアドローンショー事業サポートプラン】

１.インドアドローンショー導入講習

 機材の設定やソフトの使い方、運用方法まで、事業に必要なノウハウをお伝えします

 全2日間（1日目座学・2日目実機演習）、 20万円／1名様あたり

２.機体導入サポート

 初期機体導入として、 10機の基本セットを180万円（税別） で販売

３.追加機体の貸し出し

 ドローンショー実施にあたり、追加で必要な台数を貸し出し（有償）

４.フライトプログラムの貸し出し

 季節に応じたプログラムや長尺のプログラムなどを貸し出し

ほかにも「販促ツールの制作」や「案件の紹介」など、積極的にサポートさせていただきます。

体育館写真

インドアドローンショーにご興味がある方は、まずは お気軽にお問い合わせください！

＜株式会社スペースワン ドローン事業部＞

電話：03-5812-4694 メール：uwd@spacexone.com 担当：大谷（オオタニ）／大野（オオノ）まで

■出張無料トライアルショーを“先着5組限定”で大募集!!

インドアドローンショーの魅力は言葉で聞いたり映像で見るよりも、一度実際に体感いただいた方が断然伝わると思います。そこでインドアドローンショーを実際に見てみたい事業者様や団体様を対象に、 出張の無料トライアルショー を 5社限定で実施 させていただきます。

• ご希望の方は、下記フォームよりぜひお申込みください！

 https://forms.gle/JccZZpvNZNRf4Pz78

※20機程度のショーを予定しています

※会場はご用意ください（広さ15m×15m、高さ10m程度の屋内会場）

※会場の電波状況により、開催できない場合がございます

※応募内容によりお断りする場合がありますので、予めご了承ください

※ 実費のご負担 にご協力ください（移動費、配送費など）

※ショーの模様は今後のプロモーションに利用させていただきます

■スペースワンについて

株式会社スペースワンは、東北でも有数の「福島ドローンスクール」や「エアオーシャン ドローンスクール東京校」など人材育成を中心に、早くからドローン事業を数多く手がけてきました。

現在、国土交通省認定の登録講習機関として、100名以上（一等・二等合計）の修了生を輩出し、水中ドローンにおいては国内屈指の現場実績をもつインストラクターが人材育成にあたるなど、「空中」「水中」の二刀流で様々なニーズにお応えしております。

2021年3月に菅前総理が福島ロボットテストフィールドを視察された際には、代表の小林が説明を行うなど、ドローンスクールを通じた人材の育成とともに、国や自治体との連携を進め、ドローンの健全な及・発展に努めています。

スイスのドローンメーカー、Flyability社（ローザンヌ）と業務提携をしているブルーイノベーション株式会社（東京都文京区）は、Flyabilityが5月19日に発表したLiDARを搭載型屋内用球体ドローン「Elios 3」を、６月21日に千葉・幕張で開幕するJapanDrone2022で公開すると発表した。6月21日11時に、ブルーイノベーションのブースで発表会を開催し、デモンストレーションを行う。ELIOS３は、飛行中にリアルタイムに高精度3Dマップを作成し、専用解析ソフト「Inspector 4.0」を使うことで解像度の高い３Dレポートを出力し、異常を検出した位置をマップ上に表示する。飛行の操作性、安定性も高めた。

SLAMエンジン「FlyAware」に期待　６月21日に展示ブースで発表とデモンストレーション

ELIOSシリーズは球体ガードに覆われた衝突体制の高い屋内点検用ドローンとして知られ、日本でもブルーイノベーションが紹介して以来、飛行中に設備にあたっても傷つけない安全性が評価され、上下水道や管路、工場、倉庫などの設備内の点検で実績を積み重ねている。

ELIOS２で自己位置推定機能を強化するオプティカルフローセンサや赤外線センサーを搭載したほか、最大１万ルーメンのLEDライトなどを新たに備えて飛行、操作性、撮影などの機能の大幅な向上で利用者を驚かせたが、新モデルELIOS３はさらに飛行空間をリアルタイムに３Dモデル化するSLAMエンジン「FlyAware」を搭載するなどの進化を遂げた。ELIOS３の発表とデモンストレーションは、JapanDrone2022で大きな話題になりそうだ

＜発表は以下の通り＞

ブルーイノベーション株式会社　ドローン点検は「みる」から「はかる」へ。球体ドローン最新機種 「ELIOS ３」をJapan Drone2022 で発表　世界初、３D マッピング用 LiDAR センサーを搭載　点検・施設情報のリアルタイム３D 化で産業 DX を実現

ブルーイノベーション株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役社長：熊田 貴之、以下 ブルーイノベーション）は、プラントやインフラ施設、工場や上下水道などの屋内点検向け球体ドローン「ELIOSシリーズ※１」の最新モデル「ELIOS ３」の国内発表およびデモンストレーションを、幕張メッセで開催される「Ｊａｐａｎ Ｄｒｏｎｅ 202２」の会期初日である 6 月 21 日（火） 11:00 より、ブルーイノベーションブース・ステージ（ブース No.AG-１１ https://www.blue-i.co.jp/japan-drone/）にて行います。

ELIOS 3 は、世界初の屋内３D マッピング用 LiDARセンサーと、飛行空間をリアルタイムに３D モデル化するSLAM エンジン「FlyAware™」※２を搭載しており、点検対象箇所・施設の多角的かつ高精度なデータ取得と、空間情報の3Ｄ化によるドローン周辺環境の容易な把握、それによるドローン操作 の簡易化と高い安定飛行性を実現しました。さらに、取得データはＥＬＩＯＳ ３と同時リリースされる専用解析ソフト「Inspector 4.0」※３を通して高解像度な３Dレポートとして出力され、施設の破損や異常箇所の位置を3Ｄマップ上で正確に把握・共有することができます。

ブルーイノベーションはこれまで、多くのプラントや工場でELIOSシリーズを活用した柔軟な点検体制を構築し、点検に係る危険作業や膨大なコスト、労働力不足などの課題を解決してきました。今回、施設状況や異常箇所をリアルタイムに3Dモデル化するELIOS３のリリースにより、点検業務のさらなる安全確保と効率化に加え、3Dデータ利活用による施設の運用・管理や予兆保全への貢献、DX化の推進に貢献していきます。

■ブルーイノベーション代表取締役社長CEO熊田貴之コメント

今までのドローンを携帯電話（フィーチャーフォン）と例えると、ELIOS 3はスマートフォンだと言えます。既存の画像や映像による点検はもちろん、LiDARセンサーやSLAMエンジンの搭載により、リアルタイムの取得データの精度や範囲、深度、アウトプット、操作性や安全性など様々な要素が飛躍的に向上しました。さらに、各ユーザーの特定のニーズに応じたカスタマイズができるよう、ペイロードにも工夫がされています。ELIOS 3は、点検対象施設のフェーズや課題に合わせて進化する次世代点検ツールであり、皆様の業務改善、DX化推進に貢献できるものと確信しています。

■Japan Drone 202２開催概要

会期：2022年6月21日（火）～23日（木）10:00～17:00

会場：幕張メッセ展示ホール

主催：一般社団法人日本UAS 産業振興協議会（JUIDA)

URL：https://ssl.japan-drone.com

■会社概要

 ブルーイノベーション株式会社（東京都文京区）

 1999 年 6 月設立。複数のドローン・ロボットを遠隔で制御し、統合管理するためのベースプラット フォーム「Blue Earth Platform®︎（BEP）」を軸に、以下ソリューションを開発・提供しています。http://www.blue-i.co.jp/

・点検ソリューション（プラント・工場・公共インフラなどのスマート点検、3D モデル化など）

・物流ソリューション（倉庫内在庫管理、物流など）

・オフィスソリューション（警備・防犯、監視、清掃など）

・教育ソリューション（社内人材育成、子ども向けプログラミング教育など）

【用語解説】

※１）ELIOSシリーズとは

ELIOS シリーズは、Flyability 社（スイス）が開発した、非GNSS環境下の屋内空間などの飛行特性に優れたドローンです。球体状のガードを備え、配管やボイラー、煙突といった人が入れない目視外の狭小空間や危険な場所の点検に適しており、これまでに以下の 3 機種がリリースされています。

・2018 年「ELIOS １」

・2019 年「ELIOS ２」

・2021 年「ELIOS ２ RAD」（放射線の検知・計測）

ブルーイノベーションは2018年に日本おける独占販売契約をFlyability 社と締結し、ELIOS シリーズを使用した点検ソリューションの提供を提供。プラントや発電所、下水道などを中心に200カ所（2022年3月末時点）を超える屋内施設でのドローン点検の導入実績を有しています。

詳細はこちら（https://www.blue-i.co.jp/elios2/）をご覧ください。

※２）SLAM エンジン「FlyAware™」

最新の LiDAR 技術とコンピュータビジョン、高性能グラフィックエンジンを組み合わせから成り、センチメートル単位の精度の屋内 GPS として機能。高度な自己位置認識とマッピング能力を有し、点検だけではなく空間の高精度な三次元化や測量を可能にしました。

※３）ELIOS３専用解析ソフト「Inspector 4.0」

Inspector４.0 は ELIOS３の専用解析ソフトです。ELIOS３が取得した各種データから高解像度な3Dモデルレポートを作成・表示し、施設や点検箇所の状況を直感的に把握できます。