千葉市は7月10日、ドローンで医薬品を目的地まで運び、上空で待機したまま荷物をおろし、無着陸で離陸地に引き返す実証実験を、習志野市（千葉県）から千葉市にかけて東京湾沿岸で実施した。運航の実務はエアロダインジャパン株式会社（東京）、株式会社エアロジーラボ（AGL、箕面市＜大阪府＞）などが担った。AGLが開発したハイブリッド機AeroRangeG4-Sが、往復約25㎞をほぼ自動航行で飛行した。医薬品配送は厚生労働省のガイドラインの基づいたほか、強風が予測されたため実施時刻やコースを変更するなど、安全を優先する適切で柔軟なオペレーションの実演を兼ねた。千葉市は今後、実験結果を検証し、実装に向けた課題の洗い出し、解決策の検討などを進める。

強風予測にコース、時刻を柔軟に変更して運用　今後は価格、制度などの課題克服へ

実験は、千葉市美浜区の沿岸にある高齢者施設に、習志野市にある日本調剤谷津薬局（調剤薬局チェーン大手、日本調剤株式会社（東京）の薬局）が準備した医薬品をドローンで届ける筋書きで行われた。

離陸地点は習志野の埋立地、茜浜（あかねはま）の南端。ドローンは茜浜を離陸後、海上に出てほぼ海岸線に沿って、千葉市の高齢者施設まで片道約12㎞を飛んだ。飛行高度は80m前後、速度は秒速12ｍ/秒（約時速43㎞）。目的地あたりまで飛行すると上空で待機したまま、ワイヤーロープにつるした医薬品の入った容器をウィンチでおろし、接地したところで容器を切り離してロープをまきあげた。その後ドローンは向きをかえ、往路とほぼ同じコースをたどって引き返した。往路とほぼ同じ20分ほどで離陸地点に戻り、安定した姿勢のまま着陸した。飛行距離は往復で約k25㎞だった。着陸時には運航関係者が安堵の表情を浮かべた。飛行はほぼ自動航行で、目的地上空でのみパイロットが介入した。

　医薬品配送にあたっての医薬品の取り扱いは、厚生労働省が策定した「ドローンによる医薬品配送に関するガイドライン」に基づいた。医薬品は、品質を損なわないように開発された容器におさめられ、スマホで暗証番号の通知を受けた関係者がロックを開錠して受け取った。また配送中の位置をリアルタイムで特定できる仕組みも取り入れ、追尾できることも確認した。実施にあたって配送のための事業計画を作成し、医療関係者とも事前に調整した。

　目的地の高齢者施設の隣接地では、ドローンは着陸しなかった。荷物をワイヤーロープで降ろす間、ドローンは上空で待機した。これは着陸して荷物をおろした場合の再離陸時にも原則として離陸前点検が義務付けられることに関係する。無着陸運用で再離陸時の点検義務を回避した。一方で上空待機には一定の時間が必要でこの間もエネルギーを使うが、長時間の飛行が可能なハイブリッドドローンG4-Sには懸念材料にはならなかった。

　またこの日の実験では、天候要因により直前に計画を変更した。当初は船橋市内を離着陸地点に計画していたが、強風が予測される事態になったことから、習志野市を離着陸地点にするなどルートを変更した。また実施時刻も、当初の正午過ぎの実施から午前中の実施に繰り上げた。ドローンの運航には天候要因による変更や中止など安全を優先した柔軟な対応が求められるが、この日はルート、時刻の変更で柔軟な対応を示した。なお千葉市は当初、市長による視察を計画していたが、実施時間の変更により視察は見合わせることになった。

　エアロダインジャパンの鹿谷（しかたに）幸史代表取締役は「本実証では、医薬品配送を含め、都市部でのドローン物流に求められる要素を多く盛り込み、技術的に実現可能であることを確かめることができました。一方、規制による制約条件やコスト増要因など、ドローン物流の実用化に向けた課題も浮き彫りになりました。今後、飛行に要したコストを分析しコスト低減レバーを特定するとともに、エアロダイングループの45カ国でのオペレーションネットワークを活用し、安全性を向上させる技術等の開発・輸入や、諸外国での運用実態の情報提供等による規制緩和の働きかけ、インフラ整備の活動を通じて、日本におけるドローン物流の実用化に向けた貢献を続けていきます」と話している。

国交省は、ハイブリッドドローン開発の株式会社エアロジーラボ（箕面市＜大阪府＞）が開発したハイブリッドドローンAeroRangeG4-S（エアロレンジジーフォーエス）を使った長時間飛行試験の結果を公表した。結果は「技術仕様の適合状況」として公表され、28項目のうち「高ペイロード２時間連続飛行」など26項目で適合した。機体の不具合により飛行を中断した影響で２項目が「確認できず」だったが、不適合と判定された項目はなかった。飛行試験は2月28、29日に福島県浪江町の福島ロボットテストフィールド浪江滑走路で行われた。

２項目「確認できず」　軽ペイロード連続飛行は中断も約69.7㎞を実飛行

適合したと判定されたのは、「高ペイロード（レーザー計測機により測量を実施）の状況で２時間以上の連続飛行ができる」「IMU/GNSS等により自動自律飛行が可能である」「主要なパーツ（フレームやエンジン）が国内で設計・製造されたものである」「フライトコントローラはセキュリティリスクやサプライチェーンリスクをクリア出来るものとしオープンソースなど汎用性の高い物が採用されている」など26項目。

このうち高ペイロード連続飛行実験では、AeroRangeG4S にレーザースキャナー「RIEGL VUX-1」を搭載し、有効な測量データを取得した。対象地域のデータ取得が５分で完了したことから、RIEGL VUX-1と同じ重さのダミーのペイロードを乗せ換え、改めて連続飛行試験を続行。２時間を超えたところで着陸させた。エアロジーラボによると、実際の飛行時間は２時間1分で、残燃料から推計すると最長で2時間49分の飛行が可能という。

一方「軽ペイロード連続６時間飛行」と「RTKなどを利用した正確な位置への着陸」が「確認できなかった」となった。

軽ペイロード６時間飛行の試験では、機体が浪江滑走路で離陸したあと約400m先の海上上空に移動し、沿岸に沿って約2キロ北上したのち旋回して同じ距離を南下するコースを映像の伝送をしながら11周（約１時間）し、その後浪江滑走路に戻って滑走路敷地内を周回飛行させた。計画では機体は海上コースから滑走路コースに戻ったあと3時間ほど周回して着陸し、残燃料から飛行可能距離を推計する段取りだった。しかし機体は滑走路コースに戻り50分ほど周回飛行したところで不具合が発生し着陸。飛行も中断した。このため試験としては項目に適合するかどうかを確認できない扱いとなり、「105分の飛行後、機体トラブルにより連続飛行を中止したため検証できなかった」と記録された。

エアロジーラボによると、離陸から着陸までの連続飛行時間は約110分。この間の総距離は約69.7ｋｍだった。この時点での残燃料から、約383分（６時間23分）の連続飛行を達成するペースだったと推定できるという。

国交省は、地方整備局、国土地理院、気象庁、海上保安庁などを抱えるなど行政執行上、ドローンの利活用機会が増えると認識し、ニーズにあったドローンの開発、導入を視野に、関係団体、企業、有識者と情報共有、意見交換などを進める「行政ニーズに対応した汎用性の高いドローンの利活用等に係る技術検討会」を令和３年に発足させている。政府調達をめぐっては、３月に株式会社ACSL（東京）が防衛装備庁から３億7000万円受注したと公表され株式市場が反応したこともあり、今後、行政の要望にドローンの技術や製品がいつ、どこまで、こたえられるかが注目点になりそうだ。

長時間実証のサイト
https://www.mlit.go.jp/page/kanbo08_hy_000050.html
技術仕様への適合状況
https://www.mlit.go.jp/page/content/001739783.pdf

　ハイブリッドドローン開発の株式会社エアロジーラボ（AGL、大阪府箕面市）が国交省の証実験に参画し、実長時間飛行に挑戦する。AGLと国交省がそれぞれ公表した。用いる機体はAGLが開発したハイブリッド機「AeroRangeG4-S」で、レーザ測量のための飛行ケース、軽量ペイロードでの飛行ケースをそれぞれで計測する。実験は福島ロボットテストフィールド浪江滑走路で行われる。

2月26、27日に福島RTF浪江滑走路とその周辺で実施

実験に活用される「AeroRangeG4-S」はAGLの主力ハイブリッド機、「AeroRangeQuad」の進化版。CFRPの一体成型で軽量化し飛行性能を向上させた。2023年３月に同社が開いた設立10周年記念パーティーで谷紳一CEOがあいさつの中で「AeroRangeQuad」の開発に言及した。同年6月26日には千葉市の幕張メッセで開催されたドローンの大型展示会「JapanDrone2023」で展示され話題をさらった。

　国交省は「行政ニーズに対応した汎用性の高いドローンの利活用等に係る技術検討会」を土台に「インフラ管理、災害対応等に活用できる長時間飛行ドローンの実装化に参画する企業」を募集しており、昨年2023年（令和５年）５月に埼玉県の荒川第二調整池予定地で第一弾の実証を株式会社アミューズワンセルフ（大阪市）の機体を活用した。今回のAGLが第二弾となる。

　AGLの発表は以下の通り。

 株式会社エアロジーラボ（本社：大阪府箕面市如意谷1-12-26、代表取締役：谷紳一）は、国土交通省が実施する長時間飛行ドローンを用いた連続飛行実証実験に参画致します。

 国土交通省では、「行政ニーズに対応した汎用性の高いドローンの利活用等に係る技術検討会」を踏まえ、「インフラ管理、災害対応等に活用できる長時間飛行ドローンの実装化に参画する企業」の募集を行ってきました。令和５年５月に別機体を用いて実証を行いましたが、その第二弾として、エアロジーラボ製最新型機体「「AeroRangeG4-S」」を用いて、長時間連続飛行の実証実験を行います。

■最新型ハイブリッドドローン「AeroRange G4-S」

（1）実証実験について

 １. 日時と場所

  ・令和6 年2 月26 日（月）～27 日（火）

  ・福島県ロボットテストフィールド浪江滑走路周辺地域

 ２. 実証内容

  26 日：UAVレーザ測量を実施し2 時間以上の連続飛行（レーザ計測は、株式会社ドロニクスE＆P社協力のもと実施）

  27 日：軽ペイロードで、海岸上空などを4 時間程度※の連続飛行（※飛行後の残燃料より飛行時間を推定し、6 時間を目標）

【株式会社エアロジーラボ】

株式会社エアロジーラボは、大阪府箕面市に拠点を置き、マルチローター型UAV（無人航空機）の開発、設計、製造、販売等を行っています。国内で初めて、ガソリンエンジンジェネレータを用いたハイブリッド型ドローンを開発し、最大飛行時間は2時間を超えます。2020年度にはAeroRange PRO、AeroRangeQuadの２機種を相次いで開発し、市場に投入いたしました。さらに、従来機との比較でペイロードを2.0kg改善した最新型機体「AeroRange G4-S」を2023年6月にリリース致しました。目視外飛行の運用が解禁された今、ドローンの社会実装に向けて、実用的な機体の開発、製造を加速させてまいります。

■Webサイト： https://aerog-lab.com/

■お問い合わせ：support@aerog-lab.com

また、国交省の発表はこちら

ハイブリッドドローン開発の株式会社エアロジーラボ（大阪府箕面市）は、200分飛行し続けることができる新モデル「AeroRangeG4-S」を開発した。本体を一体成型することで軽量化を果たし、飛行性能の向上を実現させた。6月26日に千葉市の幕張メッセで開幕する「JapanDrone2023」で展示する。点検、測量、警備、災害対応、物流など産業用途で活用されることを見込んでいる。

CFRPの一体成型で機体の軽量化実現　ペイロードは最大７㎏

AeroRangeG4-Sは、外寸が1280mmで重さは12.3㎏。軽くて強いCFRPの一体成型で２㎏の計量化を実現した。最大で７㎏を積める。最大飛行時間は200分と、従来の同社の主力モデルAeroRangeQuadの140分から大幅な拡大となった。積み荷が4㎏の場合の最大飛行時間は90分、５㎏の搭載で60分だ。

同社は今年３月に大阪市内で設立10周年記念パーティーを開催し、谷紳一CEOがあいさつの中で「AeroRangeG4-S」の開発に言及していた。ハイブリッド機をめぐっては国土交通省が長時間飛行の実証実験を行うなど注目が高まっている。